SICK扭矩传感器的工作原理介绍

SICK传感器将扭转的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件的扭矩感知的检测。

该传感器可用于制造粘度计、电动（气动、液压）扭力扳手。具有精度高、频率响应快、可靠性好、寿命长等优点。

传感器测量弹性体的形状：固体、保持架、空心和方轴，当使用这些设计时，弹性体只产生扭转应力。

传感器结构，将一种特殊的扭转传感器粘贴在一个特殊的弹性轴上，形成一个可变桥，即基本扭矩传感器，固定在轴上：这里主要由三部分组成，能量环变压器的二次线圈；

信号环形变压器初级线圈;轴上印刷电路板，电路板包含整流稳定电源，仪表放大电路，V / F转换电路和信号输出电路。

金属电阻应变片传感器采用应变电测量技术。当弹性轴在扭矩作用下发生轻微变形时，电桥电阻发生变化，应变电桥电阻的变化转化为电信号的变化，实现了扭矩的测量。

SICK的传感器分为两类：动态传感器和静态传感器。动态扭矩传感器也可以称为扭矩传感器、扭矩速度传感器、非接触扭矩传感器和旋转扭矩传感器。

扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件的扭矩进行检测。扭矩传感器将扭矩的物理变化转换为精确的电信号。扭矩传感器可用于粘度计、电动(气动、液压)扭矩扳手的制造，具有精度高、频率响应快、可靠性好、使用寿命长等优点。

转矩是旋转电力系统中最常涉及的参数。为了检测旋转力矩，扭转角相位差传感器得到了广泛的应用。该传感器在弹性轴两端装有两组齿数、形状和安装角度相同的齿轮，并在齿轮外部安装一个闭合(磁性或光学)传感器。

当弹性轴旋转时，两组传感器可以测量两组脉冲波，通过比较两组脉冲波前后边缘的相位差来计算弹性轴所承受的转矩。该方法的优点是：实现了转矩信号的非接触式传输，检测信号为数字信号，缺点是体积大，安装不方便，

由于脉冲波前缘和后缘较慢，低速性能不理想。

SICK传感器扭矩测试更成熟的检测方法是应变电测量技术，具有精度高，频率响应快，可靠性好，寿命长的优点。

用应变胶将测量扭转的专用应变片粘贴在弹性轴上，形成应变桥。如果向应变桥提供工作电源，则可以测试受扭弹性轴的电信号。这是基本扭矩传感器模式。然而，在旋转输电系统中，最困难的问题是如何将应变桥的桥压力输入可靠地传递到旋转体上，

以及在旋转部件和静止部件之间检测到的应变信号输出，这通常是由导电滑环来完成的。

由于SICK的传感器是摩擦接触，它不可避免地磨损和加热，从而限制了旋转轴的转速和导电滑动环的使用寿命。并且因为触点不可靠，信号波动造成较大的测量误差，甚至测量不成功。为了克服导电滑动环的缺陷，另一种方法是利用无线电遥测

SICK传感器放大旋转轴上的扭矩和应变信号，并将其转换为频率信号，通过载波调制从旋转轴传输到离轴，然后通过无线电发送，然后通过无线电接收。你可以得到旋转轴扭曲的信号。

传感器转轴上的能量供应是固定在转轴上的电池。这种方法称为遥测扭矩计。

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