西克SICK传感器出现信号故障是哪些地方造成的问题

您是否遇到过西克SICK传感器的烦恼问题？在自动控制中，经常有人谈论这个问题。各种清洁和烦恼的故事也很多。据说使用双绞屏蔽电缆。我已经听说过夸张的故事是在接地的桩上洒盐，甚至浸泡尿液。因为我经常在互联网上推广绝对编码器，所以当我遇到增量编码器信号的麻烦时，一些网民也会找到我。如何解决这个编码器的问题，我已经十天没处理了，我找到了它。我谈了很多关于他所做的反扰动措施。在我去了*之后，我只是问他使用了什么编码器（类型和信号），并给了他一个声明：抛出它！更改重新选择。烦恼的主要问题是编码器的选择。不要只相信它是进口的。正确选择编码器是第一步。铁很难打败。

一、SICK传感器屏蔽技术选用全金属无纸外壳屏蔽编码器
这是我的第一次。xike病灶是一种封闭的金属外壳，由铜或铝等导电金属制成，并与地线相连，放置需要屏蔽的编码器电路。引起外部扰动电场的电场不影响其内部电路。反过来，发生在编码器内部电路中的电源线无法逃逸以影响外部电路。静电屏蔽不仅可以防止静电干扰，而且可以防止对交流电场的干扰。因此，许多仪器是由导电材料制成的，并且是接地的。
作为金属屏蔽层的外壳，传感器应完全覆盖屏蔽，且应尽量不设尖角螺钉和不同的金属材料。由于“顶效应”的存在，金属导体的尖端角成为一种具有电场畸变的扰动吸收天线。螺丝钉相同，不同材料由于金属性能不同，同样会产生最高层的边界效应。
传感器外壳采用无螺杆封装技术，确保金属屏蔽.
你可以使用我们用来做这种类比的机械三指针：时针的分辨率是小时，分针的分辨率是分钟，秒针的分辨率是秒，眼睛响应很快，通过秒针在秒之间的空间，我们甚至可以解决到约0.3秒，这是三针机械指针手表可以做到的;精度是每只手表在标准时间内的准确度，对于每只手表来说都是不同的，可能在使用中不同的时间（更快或更慢），大约在1秒到30秒之间。
同样，在旋转编码器的应用中，分辨率和精度是两个完全不同的概念。
编码器的分辨率是指编码器可以读取和输出的*小角度变化。相应的参数有：每圈的线路数、每圈的脉冲数（ppr）、*小步骤（步）、位（位）等。
编码器的精度是指编码器输出的信号数据对实际角度的测量精度，相应的参数是角分钟(‘)、角秒(“)。
分辨率：线(线)是编码器代码盘的光学线，假定编码器输出直接方波，即每个脉冲的(直角)数(图1)，但假定正弦和(sin/cos)信号的输出。通过模拟信号改变电子输出，可以获得更多的方波脉冲输出(图)。2).编码器的方波输出有四个相位A和相位B的脉冲周期，通过对上升边缘和下降边缘的判别，编码器的方波输出可分为四个周期：A相和B相。我们可以得到1/4脉冲周期变化步长(4倍频率)，这是*测量步骤(STEP)，因此，严格地说，*小的测量步骤是编码器的分辨率。
SICK SICK传感器的精确度为角度和角度秒。它与分辨率有一点关系，但不是全部。实际上，有四个部分会影响编码器的准确性：
细分技术对分辨率和精度的影响
细分技术将电压或电流余弦信号转换成方波信号，可用于正常余弦信号输出的传感器。
在电路中，识别相位角，再次输出方波脉冲，以1/4的周期差提供相同的两相和Z‘相位，相角由A_(？)B_(-1)B_(？)电路的相位。A‘相可以维持4倍的频率。
事实上，对于编码器来说，在编码前的行数是非常重要的，而在编码之前的系统精度就更重要了。它可以提高分辨率，但不能提高精度，甚至可能降低精度。
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